Einleitung
Forschende der Stanford University und des California Institute of Technology (Caltech) haben GPT Astra in einem Roboterkörper aufräumen lassen. Ziel war es, zu untersuchen, ob High-End-KI-Modelle in der Lage sind, einen Roboter mittlerweile selbst zu steuern, ohne Übersetzungssoftware dazwischen. Der Versuch zeigte, dass dies möglich ist.
Der Test
Für den Test haben sie GPT Astra Zugriff auf einen Roboter mit einer fertigen „Skill-Library“ gegeben. Der Roboter (beziehungsweise Astra) erkundete den Raum zunächst eigenständig, baute daraus ein räumliches Gedächtnis auf und konnte anschließend auch auf Objekte zugreifen, die sich nicht mehr in seinem Blickfeld befanden. Anschließend räumte er die Küche auf, legte den Kaffee auf die Kücheninsel und die Milch- und Orangenkartons in den Mülleimer.
Analyse der Ergebnisse
Wie das Team aus Forschenden auf der Projektseite des Movement Lab beschreibt, brauchte die Roboter-KI-Kombi namens „HomeBody“ für diese Aufgaben keine umgebungsspezifischen Trainingsdaten oder zusätzliches Policy-Lernen. Als Hardwareplattform dient ein Unitree G1, ein vergleichsamer humanoider Roboter. Die übergeordnete Planung übernimmt das GPT-Modell, das über eine Netzwerkverbindung angebunden ist.
Die Zukunft der Roboter-KI
Nach Jahrhundert-Matheproblem kommt Küche aufräumen. Der Ablauf des Versuchs gliedert sich in drei Phasen. Zunächst erhält der Roboter eine einfache Rollenbeschreibung – etwa: „Du bist ein Küchenroboter, erkunde den Raum“. Bei der Erkundung scannt er die Umgebung unter anderem mithilfe einer Kamera und Lidar. Anschließend baut er sich einen digitalen Zwilling des Raumes, auf den er später auch zurückgreift, wenn er sich an die Position von Gegenständen erinnern muss, die nicht in seinem Sichtfeld sind. In der dritten Phase agiert er dann wie im Prompt angewiesen. Neben dem Aufräum-Szenario ließen die Forscher den Roboter auch eine Medizin aus einer Küchenschublade holen – auch das klappte.
Konsequenzen für die Industrie
Während KI-Modelle wie GPT-Astra bereits in der Lage sind, komplexeste Mathematikprobleme zu lösen, steht der Einsatz der Modelle in der physischen Welt noch ziemlich weit am Anfang. Dennoch: Das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung bestätigte in einer Studie vor Kurzem erneut, dass mit KI verbundene Roboter eine Wachstumsbranche sind, unter anderem im Gesundheitswesen oder dem Facility Management.
Schlussfolgerung
GPT Astra mit Roboterkörper hat die Küche selbstständig aufgeräumt, ohne Übersetzungssoftware dazwischen. Dies zeigt, dass High-End-KI-Modelle in der Lage sind, Roboter mittlerweile selbst zu steuern, was eine wichtige Entwicklung in der Roboter-Technologie bedeutet.
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